《鴉色刑事組》劇情講述入間道雄（竹野內豐飾）留著鬍子，穿著完全不體面，還會時不時地說出令人匪夷所思的發言，與平常人們對法官的印像大相逕庭，是法院中一等一的怪人。絕不讓冤罪發生的他，親自前往事件現場調查，排除一切先入為主的觀念找出真相，被律師團、檢察官戲稱為“最燙手的山芋”。通常，必鬚髮處理大量案件的法官必須注重處理案件的速度和效率，但是，入間完全不來這套，一旦有疑問，他絕對調查到底。這也使得他所在的第一刑事部的其他組員們每天都處於雞飛狗跳的狀態下。而入間在當上法官前其實是個律師，也曾參與“某個案件”。不按牌理出牌的法官入間與中規中矩的精英法官阪間千鶴（黑木華飾），這兩位行事作風完全相反的人合作找出隱藏在事件背後的“真相”。
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